Carte de Pilote A4988 de Carte d'Extension de l'Imprimante 3D Shield V3 CNC

Fonctionnalité:
La carte d'extension sert de carte d'extension de lecteur pour les machines de gravure et les imprimantes 3D. Il dispose de quatre emplacements et peut piloter quatre moteurs pas à pas A4988. Chaque moteur pas à pas routier ne nécessite que deux ports IO. En d'autres termes, six ports IO peuvent très bien gérer trois moteurs pas à pas. C'est très pratique à utiliser. UNO introduit la communication de port IO du module Arduino.
Remarque: cette version n'est pas incluse dans les modules A4988 et UNO R3!
IO pin correspondant:
UNO signifie Arduino ---------------------- Comité d'expansion;
8 ------------------------ FR (activation du pilote de moteur pas à pas, actif bas);
7 ----------------------- Z.DIR (contrôle de la direction de l'axe Z);
6 ----------------------- Y.DIR (contrôle de la direction de l'axe des Y);
5 ----------------------- X.DIR (contrôle de la direction de l'axe des X);
4 ---------------------- Z.STEP (contrôle pas à pas de l'axe Z);
3 ---------------------- Y.STEP (contrôle pas à pas de l'axe des Y);
2 ---------------------- X.STEP (contrôle pas à pas de l'axe des X);
Ce qui suit est un programme simple de contrôle de moteur pas à pas,
#define FR 8 // Moteur pas à pas activé, actif bas;
 #define X_DIR 5 / / Contrôle de la direction du moteur pas à pas de l’axe X;
#define Y_DIR 6 / / contrôle de la direction du moteur pas à pas;
#define Z_DIR 7 / / Contrôle de la direction du moteur pas à pas de l’axe z;
#define X_STP 2 / / x-step contrôle pas à pas;
#define Y_STP 3 / / y -axis Contrôle pas à pas;
 #define Z_STP 4 / / z-contrôle pas à pas de l’axe;
/ *; // fonction: étape. Fonction: Contrôler la direction du moteur pas à pas, le nombre de pas.
// Paramètre: contrôle de direction dir, dirPin correspond à la broche DIR du moteur pas à pas, stepperPin correspond à la broche pas à pas du moteur pas à pas, le numéro de progression de l'étape n'a pas de valeur de retour.
* /
Étape vide (dir booléen, octet dirPin, octet stepperPin, int steps)
{
digitalWrite (dirPin, dir);
Retard (50);
Pour (int i = 0; i digitalWrite (stepperPin, HIGH);
délaiMicrosecondes (800);
digitalWrite (stepperPin, LOW);
délaiMicrosecondes (800);
}
}
Annuler la configuration () {/ / Le moteur pas à pas utilisé dans la broche IO est réglé sur la sortie
pinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT);
pinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT);
pinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT);
pinMode (EN, OUTPUT);
digitalWrite (EN, LOW);
}
Boucle vide () {
Step (false, X_DIR, X_STP, 200); // Le moteur de l'axe X inverse 1 anneau et le pas 200 est un cercle.
Step (false, Y_DIR, Y_STP, 200); // Le moteur de l'axe des Y inverse 1 anneau et 200 pas sont un cercle.
Step (false, Z_DIR, Z_STP, 200); // Le moteur à axe z inverse 1 anneau, 200 marches est un cercle.
Retard (1000);
Step (true, X_DIR, X_STP, 200); // Le moteur de l'axe X avance d'un tour et le pas 200, d'un tour.
Step (true, Y_DIR, Y_STP, 200); // Le moteur de l'axe des y avance d'un tour et les 200 pas d'un tour.
Step (true, Z_DIR, Z_STP, 200); // Le moteur de l'axe z avance d'un tour et le pas 200, d'un tour.
Retard (1000);
}
Remarque: Lorsque vous insérez le module A4988, veillez à ne pas insérer le côté opposé. Le câblage du moteur pas à pas est le suivant:
Sur la figure 2A, 2B est un groupe (rouge, vert), 1A, 1B est un groupe (bleu, jaune), si vous souhaitez changer de direction, vous pouvez modifier la position d'un groupe, par exemple l'échange 2A, 2B.